В состав группы Эстонии входят все депутаты Рийгикогу. Депутаты выбирают руководство группы – набравших наибольшее число голосов пленарного заседания президента и трех вице-президентов.

Основные цели деятельности Межпарламентского союза – развивать сотрудничество между парламентами и депутатами парламентов, участвовать в процессах глобального обеспечения мира и безопасности, защищать права человека и развивать представительную демократию. Эстония была членом союза в 1921-1940 гг. и восстановила свое членство после восстановления независимости в 1991 году.

Цель деятельности делегации Эстонии – развивать межпарламентские связи, представлять на международных платформах Эстонское государство и наши позиции по важным вопросам.