Дочь актера, Мерседес Килмер, сообщила прессе, что причиной смерти стала пневмония. До этого Килмер в течение многих лет боролся с раком горла.

Среди самых известных ролей Вэла Килмера – супергерой Брюс Уэйн в фильме "Бэтмен навсегда", легендарный фронтмен The Doors Джим Моррисон в картине "The Doors", один из главных персонажей вестерна "Тумстоун", а также пилот-истребитель по прозвищу Айсмен в боевике "Лучший стрелок" (Top Gun).

Килмер начал свою карьеру как театральный актер. Его первой телевизионной ролью стало участие в молодежной программе "One Too Many" вместе с Мишель Пфайффер. Прорывом для актера стала роль в шпионской комедии "Совершенно секретно!" (1984), где он сыграл рок-музыканта и самостоятельно исполнил все песни. Всемирную известность ему принесла роль злодея Тома Казански в фильме "Лучший стрелок".

Одной из самых выдающихся работ Килмера стало воплощение образа рок-звезды Джима Моррисона. Готовясь к роли, актер выучил все тексты песен The Doors и в течение года носил одежду, подобную той, что носил Моррисон, чтобы лучше вжиться в образ. Подобный метод Килмер применил и во время съемок "Тумстоуна" – ради финальной сцены он наполнил свою кровать льдом, чтобы максимально достоверно изобразить муки умирающего от туберкулеза героя.

У Вэла Килмера двое детей – Мерседес и Джек.