Об обвинениях против Мадисона сообщило в начале мая 2024 года издание Eesti Ekspress. Согласно Eesti Ekspress, заявление в бельгийскую полицию подала за месяц до этого 25-летняя практикантка Европейской комиссии, которую, по ее словам, напугало и оскорбило поведение депутата Европарламента Яака Мадисона в ночь на 8 марта. В заявлении говорилось об "agression sexuelles" ("сексуальных домогательствах" в переводе с французского), а по поводу других обстоятельств было написано: "психическая травма и страх от одной случайной встречи". Детали обвинения не разглашались, при этом молодая женщина подтвердила Eesti Ekspress, что в ту ночь она не спала с Мадисоном и что между ними не произошло ничего насильственного.

Обвинение не помешало Мадисону успешно избраться в Европарламент летом 2024 года по списку партии EKRE. Однако вскоре после выборов Мадисон вышел из EKRE и вступил в Центристскую партию.

В конце января 2025 года полиция Бельгии направила в Европейский парламент запрос о лишении Мадисона депутатской неприкосновенности в связи с этими обвинениями. В понедельник вечером председатель Европарламента Роберта Метсола сообщила, что бельгийская полиция отозвала свой запрос, в связи с чем "производство прекращено".

Мадисон приветствовал заявление Метсола словами "Победа справедливости и здравого смысла!"

Евродепутат ранее заявил, что процесс лишения его депутатской неприкосновенности был начат полицией для того, чтобы "они могли расследовать ложное обвинение, выдвинутое против меня весной 2024 года перед выборами в Европарламент, на основании которого в СМИ был раздут скандал для нанесения ущерба моей репутации".

"Как и десять месяцев назад, я подтверждаю, что обвинения в мой адрес - это клевета, которая была направлена на то, чтобы подорвать мои шансы быть избранным в Европейский парламент. Этот подлый план не удался. Уже весной я и мой адвокат подали иск о возмещении ущерба за ложные обвинения, и это дело должно быть завершено в ближайшие месяцы", - прокомментировал Мадисон в марте этого года.