В ансамбле Rock Hotel Хейго Мирка играл на бас-гитаре и пел с самого начала существования группы в 1978 году и до завершения деятельности в 2022-м.

Мирка является автором песен из репертуара Rock Hotel - "Möödas on öö" ("Ночь прошла"), "Vana raadio" ("Старое радио"), "Ämblik" ("Паук"), "Kana" ("Курица") и "Üheskoos" ("Вместе"). Он также написал слова к популярным песням, таким как "Kui oleksin tuul" ("Если бы я был ветром"), "Kuulsuse ahelad" ("Цепи славы"), "Tähti üheks õhtuks" ("Звезды на один вечер"), "Kevadelaul" ("Весенняя песня"), "Videvik" ("Сумерки"), "Kikilips" ("Бабочка"), "Kuidas läks sul see mäng" ("Как у тебя прошла эта игра"), "Teesklus" ("Притворство") и "See on nii" ("Это так").

Хейго Мирка родился 20 апреля 1944 года. В 1969-м окончил Таллинское музыкальное училище по специальности "контрабас" и позднее работал там же преподавателем по классу баса.

До основания ансамбля Rock Hotel Мирка играл на бас-гитаре в коллективах Optimistid (1965-1969) и Psycho (1974-1977).