Кир, известный своим пронзительным взглядом, часто играл злодеев и чудовищ, вампиров и нацистов. Он снимался в кино, на телевидении, в музыкальных клипах и видеоиграх. Диапазон ролей широк – от графа Дракулы и Адольфа Гитлера до Папы римского. "Мне нравятся фильмы ужасов, потому что если ты играешь в фильмах маленькие роли, то лучше быть злым и пугать людей, чем быть парнем, который работает на почте и идет домой к своей жене и детям. Публика лучше запоминает тебя", – говорил он.

Настоящая фамилия Удо Кира – Киршпе. Он родился в Германии в 1944 году, а всего через несколько часов после его рождения больницу разбомбили. Его пришлось вместе с матерью спасать из руин родильного отделения.

В 2022 году Киру была вручена премия кинофестиваля "Темные ночи" (PÖFF) "За дело всей жизни". Кир, проживавший в США, не приехал в Таллинн за наградой, но прислал PÖFF сердечное видеоприветствие.