Тийт Хярм родился 19 марта 1946 года в Таллинне в семье театрального декоратора и с пяти лет мечтал стать артистом балета. Хярм начал заниматься балетом в Таллинне в 1957 году и продолжил в Ленинградской академии балета имени А.Я. Вагановой.

В 1966 году он вернулся в театр "Эстония", а в 1967-1968 годах был участником балетной труппы Noor Ballett.

С 1966 по 1990 год Хярм был ведущим танцовщиком театра "Эстония", станцевав множество выдающихся классических и современных танцевальных партий. На протяжении своей театральной карьеры он работал хореографом. Он также часто выступал в Ленинградском театре имени С.М. Кирова (Мариинский театр в Санкт-Петербурге) и московском Большом театре, а также участвовал в многочисленных зарубежных гастролях.

В 1985 году окончил Московскую академию театрального искусства (ранее ГИТИС) по специальности "хореограф".

В 1990-1992 и 2001-2009 годах Хярм был балетмейстером, главным балетмейстером и хореографом театра "Эстония". В то же время он работал балетмейстером, репетитором и хореографом в миланском театре "Ла Скала", Римском оперном театре, Английском национальном балете, Шотландском национальном балете. Среди его хореографических работ в театре "Эстония" – "Лебединое озеро", "Ромео и Джульетта", "Дон Кихот", "Дама с камелиями" и многие другие работы.

Тийт Хярм снялся в нескольких фильмах. В 1975 году о нём был снят документальный фильм "Танцует Тийт Хярм".

Хярм умер 7 декабря.