Уроженец Хаапсалу изначально изучал геологию в Тартуском университете, однако не смог завершить обучение из-за преследований по политическим мотивам: ему пришлось скрываться, а позже он был арестован, передают в среду, 6 мая, радионовости ERR.

В 1978–1983 годах он получил архитектурное образование в Эстонском государственном художественном институте (ERKI), который окончил с отличием.

Творческое наследие Вайксоо охватывает множество объектов по всей Эстонии, особенно в Таллинне и Раквере. Он проектировал частные дома, офисные здания, а также руководил реставрацией церквей и мыз.

Особое место в его работе занимали культурные и государственные объекты. Именно по его проектам были созданы зал "Хобувески" Таллинского городского театра и здание Курессаареского городского театра.