Годовалая самка ленивца приехала в Эстонию из зоопарка Шёнбрунн из Австрии. Ее маму зовут Баба, а отца - Эйнштейн.

После объявления зоопарком конкурса, в котором имена моли предложить все желающие, из полученных вариантов были выбраны самые популярные и интересные. Затем персонал зоопарка мог проголосовать за понравившееся имя.

Имя Тупсик предложили две девочки, Лаура и Трийну, которые прислали свой вариант имени в коротком письме с рисунком.