В начале декабря Лиллеоргу поставили диагноз Covid-19, а затем госпитализировали. Его супруга Алла Лиллеорг сказала, что они вместе с дочерью благодарны медикам за приложенные усилия, но чуда не случилось, пишет Tartu Postimees.

Лиллеорг родился 25 ноября 1941 года. В 1961-1963 годы он учился в Таллиннской государственной консерватории на факультете сценического искусства, а с 1966 по 1968 год - в Ленинградском государственном институте театра, музыки и кинематографии.

Лиллеорг служил в театре "Ванемуйне", также он сыграл во многих эстонских фильмах. В 1994 год он основал школу танцев "Ida", которой руководил вместе с супругой.

Осенью 2020 год он сыграл эпизодическую роль в сериале Netflix "Ферзевый гамбит".