Прийт Аймла родился в Выру 19 апреля 1941 года.

В Тартуском университете изучал теоретическую физику, поскольку не поступил на эстонскую филологию. Была еще попытка изучать английскую филологию, вуз в итоге не окончил.

В 1962 году работал гидом автобусных экскурсий по балтийским республикам и Закарпатью. Позднее стал методистом Тартуского филиала Таллиннского бюро путешествий и экскурсий, а затем возглавил Таллиннское бюро.

В середине 60-х был сотрудником отдела информации и спорта тартуской газеты Edasi.

Первый рассказ опубликовал в 1969 году в юмористическом журнале Pikker.

В 1980 году стал одним из подписавших "Письмо сорока", призывавшее советских властей остановить русификацию Эстонской СССР.

В 1968-1988 годах был редактором развлекательных программ на Эстонском радио.

На русском языке были выпущены книги Аймла "Облачность с прояснениями" (Москва; Советский писатель, 1985, перевод с эстонского Ирины и Виталия Белобровцевых) и "Сквозь этажи" (Таллинн; Ээсти раамат, 1989, перевод с эстонского - И. и В. Белобровцевы).

Аймла переводил на эстонский язык произведения Михаила Жванецкого. В 2011 году перевел на эстонский книгу Семёна Альтова "Игра слов", вышедшую сразу на двух языках.

Был депутатом Рийгикогу от роялистов (1992-1995) и центристов (1995-1999). Состоял в Центристской партии, Партии развития. До последних дней был членом Социал-демократической партии.

В 2006 году награжден Орденом Государственного герба IV степени.

Двоюродный брат Аймла - бывший премьер-министр Эстонии Андрес Таранд. Сын - исполнитель, дирижер и композитор Сийм Аймла. Внучка (дочь дочки Трийн) - актриса Лаура Выйгемаст (в девичестве - Калле), жена актера и режиссера Прийта Выйгемаста.