Круусемент родился 20 апреля 1928 года в деревне Ундла в Ляэне-Вирумаа. В 1953 году он окончил эстонскую студию Государственного института театрального искусства имени Луначарского (ГИТИС) в Москве.

В 1953–1959 годах Круусемент был актером Таллиннского драматического театра, после чего работал режиссером-стажером у Георгия Товстоногова в Большом драматическом театре в Ленинграде. В 1962–1964 годах он работал режиссером в Пярнуском драматическом театре, а с 1965 по 1991 год был режиссером киностудии "Таллиннфильм".

Самой известной работой Круусемента стал фильм "Весна" (1969) по одноименной повести эстонского писателя Оскара Лутса. В 2012 году картина был признана лучшей эстонской кинолентой XX века.

За свою работу Арво Круусемент был удостоен ряда наград, в том числе ордена Белой звезды III класса.

Эстонский союз кинематографистов выразил соболезнования семье режиссера.