Киви окончил Тартускую художественную школу, где обучался художественной обработке дерева, после чего изучал искусство моды в Эстонском государственном художественном институте.

В 1980-м году Киви приступил к работе режиссером на студии Nukufilm, а с 1995 по 2012 год работал главным художником в Эстонском кукольном театре.

Киви был членом Союза кинематографистов и Союза художников-постановщиков Эстонии. Он является режиссером 12 анимационных фильмов и художником-постановщиком многих художественных фильмов, включая "Имена в граните" и "1944".

В 2004 году он был награжден орденом Белой звезды V степени.