По словам руководителя проекта, профессора TalTech Маарьи Круусмаа, это очень практические задачи, решение которых требует достижения фундаментально новых научных результатов, сообщила пресс-служба университета.

"Роботы в основном используются для выполнения грязной, утомительной и опасной работы, их отправляют в труднодоступные места вместо людей, – пояснила Круусмаа. – Мало кто осознает, что одна из самых сложных, опасных и труднодоступных сред в мире находится у нас под ногами, когда мы каждый день идем с работы домой".

Канализационная сеть представляет собой ряд сложных технологических задач.

"В настоящее время не существует роботов, способных длительное время выживать в такой коррозийной и абразивной среде, и любой человек, кому приходилось очищать от песка велосипедную цепь или роликовые коньки, понимает всю сложность этой проблемы. Поэтому нам приходится использовать новые материалы и новые типы движущихся механизмов, чтобы робот мог передвигаться даже в полугустых канализационных стоках или колодцах, заполненных отложениями".

"Вместо устранения крупных утечек и засоров, когда улица или дома уже затоплены нечистотами, с помощью технологий можно прогнозировать вероятность ошибок и устранять их, когда они еще малы. Таким образом, окружающая среда будет загрязняться гораздо меньше, а ремонтные работы обходиться дешевле", – сказала Круусмаа.

Диаметр канализационных труб накладывает очень строгие ограничения на размеры роботов.

"Роботы небольшие, и мы не можем использовать неограниченную вычислительную мощность, как, например, с большими языковыми моделями, допустим, с ChatGPT. Для этого нужен совершенно другой тип искусственного интеллекта", – объяснила Круусмаа.

В результате проекта будет создан цифровой двойник канализационной сети, то есть достаточно точная модель, чтобы дать представление о текущей ситуации в канализации. Модель позволит заранее планировать работы по техническому обслуживанию и ремонту.